申貝科學(xué)儀器

復(fù)合巡檢機(jī)器人SR-PDC200是一款將4驅(qū)智能移動(dòng)機(jī)器人以及7自由度巡檢載荷相結(jié)合的復(fù)合型輪式巡檢機(jī)器人；其巡檢載荷搭載了多種傳感器，能夠以高度柔性化位姿采集到所需的各設(shè)備表征數(shù)據(jù)，極大擴(kuò)展了感知檢測(cè)能力；能通過(guò)室內(nèi)外場(chǎng)景下設(shè)備與環(huán)境的多維度實(shí)時(shí)感知、在線診斷、設(shè)備故障定位，實(shí)現(xiàn)全天候、全自主、全智能的多元化場(chǎng)景巡檢運(yùn)維。

復(fù)合巡檢機(jī)器人SR-PDC200已廣泛應(yīng)用于工廠巡檢、校園巡檢、環(huán)保、應(yīng)急救援、電力以及石油、化工、煤炭、軌道交通、機(jī)場(chǎng)各種等場(chǎng)景。

產(chǎn)品特色優(yōu)勢(shì):

穩(wěn)定可靠的底盤技術(shù)

底盤采用高強(qiáng)度承載式車身和模塊化設(shè)計(jì)，便于拆裝運(yùn)維；整機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)成IP55；核心元器件的 MTBF 均在 2 萬(wàn)小時(shí)以上。

高精度多場(chǎng)景導(dǎo)航定位技術(shù)

采用三維激光雷達(dá)、視覺(jué)相機(jī)、IMU 等傳感器，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化3D/2D高精度地圖構(gòu)建與定位導(dǎo)航。 多余度雷視融合路線校驗(yàn)技術(shù)，雷視融合特征匹配定位校驗(yàn)功能在復(fù)合巡檢機(jī)器人上的應(yīng)用，確保巡檢機(jī)器人時(shí)刻安全運(yùn)行在指定線路上。

多余度防碰撞主動(dòng)安全技術(shù)

通過(guò) 4D 毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、雙目深度相機(jī)、超聲波傳感器深度融合構(gòu)建巡檢機(jī)器人多余度主動(dòng)安全，提高巡檢機(jī)器人運(yùn)行安全。多自由度載荷位姿控制技術(shù) 采用 7 自由度巡檢載荷技術(shù)路線，極大擴(kuò)展了搭載多元傳感器的末端載荷感知檢測(cè)范圍，以高度柔性姿態(tài)采集巡檢場(chǎng)景中指定方位的各設(shè)備表征數(shù)據(jù)。

多元融合巡檢感知技術(shù)

巡檢載荷搭載多種傳感器，通過(guò)深度學(xué)習(xí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)多方位的電力巡檢智能分析和“跑冒滴漏"等智能檢測(cè)。 跨區(qū)域樓層的安全通行技術(shù) 實(shí)現(xiàn)消防門、擋鼠板、卷簾門、電梯、氣象站等設(shè)備的接入控制，提升巡檢機(jī)器人的場(chǎng)景通行能力，提供室內(nèi)外一機(jī)化的巡檢能力。

巡檢智能分析應(yīng)用庫(kù)

支持表計(jì)識(shí)別、局放檢測(cè)、動(dòng)環(huán)檢測(cè)、紅外測(cè)溫、圖像識(shí)別、積水檢測(cè)、電纜異物檢測(cè)、人員識(shí)別、氣體檢測(cè)、噪音識(shí)別、火焰探測(cè)、粉塵監(jiān)測(cè)、跑冒滴漏檢測(cè)、異物入侵、聯(lián)動(dòng)預(yù)警、數(shù)據(jù)分析等巡檢功能以及定制化設(shè)計(jì)。

軟件

技術(shù)參數(shù)